機器人助陣顱內(nèi)手術(shù) 精確到百分之一毫米

在骨科和肝膽胰腎等人體腹腔各個領(lǐng)域的外科手術(shù)中，機器人已經(jīng)發(fā)揮了越來越強大的作用。而在人體的總指揮部——大腦，也用上機器人助陣，指揮醫(yī)生何處“下手動刀”，是不是夠硬核？

4月12日，南醫(yī)三院神經(jīng)外科團隊便向媒體展示了最新引進的神經(jīng)外科手術(shù)機器人——它能夠幫助醫(yī)生在癲癇、帕金森、腦腫瘤和腦出血等顱內(nèi)疾病的外科手術(shù)中，對病灶的“追蹤”精準(zhǔn)到百分之一毫米的級別，從而極大地降低額外傷害、縮短手術(shù)時間。

9歲的重慶小男孩琪琪，出生剛兩天就因高熱被懷疑患腦炎，10天后開始癲癇發(fā)作，從此飽受疾病折磨。嚴(yán)重發(fā)作的時候頭眼向右轉(zhuǎn)、意識喪失、全身抽搐、面部青紫，每月都有三到五次持續(xù)5分鐘的夜間發(fā)作。

像琪琪這樣的典型頑固性復(fù)雜性癲癇患者，檢查發(fā)現(xiàn)雙側(cè)大腦多處發(fā)育不良、雙顳枕部低代謝，長程視頻腦電圖可見多次發(fā)作，但卻沒有明顯的起始點，找不到病灶部位，沒有辦法手術(shù)。2018年10月，在南方醫(yī)科大學(xué)第三附屬醫(yī)院神經(jīng)外科，副主任醫(yī)師張新偉在新型手術(shù)導(dǎo)航定位機器人的幫助下，終于找到了琪琪腦部的病灶精確位置——在他雙側(cè)大腦顳枕部、島葉及左頂部，通過微創(chuàng)植入了10根電極，經(jīng)過一周的腦電監(jiān)測，明確了癲癇灶的部位和范圍，隨后進行了顯微鏡下癲癇灶切除和部分病灶的微創(chuàng)治療。手術(shù)后復(fù)查24小時腦電圖，再也沒有監(jiān)測到發(fā)作波，琪琪的各方面神經(jīng)功能恢復(fù)了正常。

45歲的姜先生2018年6月因為肛瘺細菌隨血液進入腦內(nèi)形成左枕部腦膿腫，8月和9月在外院進行了二次手術(shù)，因為膿腫復(fù)雜困難，都沒有成功穿刺抽取到膿液，所以也沒法查清究竟是什么細菌引起的腦膿腫，只能長期大劑量用無針對性的高級別抗菌素。2018年11月1日，張新偉在手術(shù)機器人輔助下為姜先生進行了膿腫的穿刺，精準(zhǔn)安全地抽取了膿液，經(jīng)過化驗進行了針對性的治療，病人迅即康復(fù)。

張新偉介紹說，神經(jīng)外科手術(shù)機器人是一種計算機輔助的新型人機外科手術(shù)平臺，克服了以往用立體定向框架做手術(shù)操作煩瑣、精確度差、無法分辨腦血管盲目性危險性大、手術(shù)死角寬大的缺點，更人性化，更精確。這種手術(shù)機器人主要利用體外激光定位技術(shù)，將醫(yī)學(xué)影像處理輔助系統(tǒng)、機器人以及外科醫(yī)師有效結(jié)合，實現(xiàn)術(shù)前模擬手術(shù)環(huán)境、規(guī)劃手術(shù)方案、計劃手術(shù)流程，術(shù)中自動實施精確的手術(shù)器械空間定位，減少人為震顫及醫(yī)師工作量，是一種精確、快捷、安全的神經(jīng)外科手術(shù)輔助系統(tǒng)。有了機器人助陣，一些腦部手術(shù)的時間從原來的3～4小時縮短到了1小時內(nèi)，手術(shù)精度達到了0.12毫米。

目前，神經(jīng)外科醫(yī)生將此類手術(shù)機器人用于癲癇、帕金森、腦腫瘤和腦出血等疾病的治療研究。